工业机器人末端执行器，也被称为手，焊接操作机厂家将其直接用于在机器人抓握和夹紧（吸附）的专用工具（例如，枪，扳手，焊接装置，喷嘴等）操作构件。冲压机器人在冲压领域的应用，厂家直营焊接操作机正显露出越来越大的优点。冲压机器人正在被广泛的应用到冲压领域，随着冲压机器人技术的不断发展和日臻完善，它必将给冲压领域带来一次巨大的变革。

IGV是“智能引导车”的缩写，厂家直营焊接操作机与传统的AGV相比，IGV不仅仅实现搬运车的可移动性，而是在此基础上去达到与人类一样的智能化搬运。但是目前在国内能实现的还很少。和AGV相比较，IGV柔性化程度更高，无需借助任何标记物行驶；并且路径灵活多变，IGV完全可以根据实际生产需求灵活调度，规划简单；精度也较AGV高，IGV的定位精度可达±1mm，满足绝大工厂的使用需求。焊接操作机厂家总体来说，IGV更多的是实现工厂的整体物流智能化、无人化，可为数字化工厂对接各种数据端口，同时提供扩容功能。

机械手的大荷重是指包括夹具、抱具、吸盘架等特殊冶具和产品重量在一起的总重量。焊接操作机厂家在旋臂式机械手的选型时，焊接操作机厂家要特别注意产品冶具的重量不以超过机器参数规定的80%，否则，机械手的爪旋组比较容易损坏，影响机器的使用寿命。所以不是所有的注塑机都可以用注塑机机械手取产品的，有时需要用到侧取式机械手臂。

焊接机器人具有焊接质量稳定，厂家直营焊接操作机改善工人的工作条件，提高劳动生产率的特点。它广泛用于汽车，工程机械，通用机械，金属结构和武器工业。焊接操作机厂家据不完全统计，在全世界服务的工业机器人中大约有一半用于各种形式的焊接处理。