目前，高压铸造的前端工作，桁架机械手厂家如浇注、喷涂模具已有先进的机构来完成，但在铸件的取出及料头清理大部分由人工来完成。因高温、重量等因素，人工效率低下，反过来制约了铸造机的产能。工业机器人取件高效，桁架机械手厂家同步完成了割料头和渣包、清理飞翅等工作，将工业机器人充分利用，可实现投入回报的多。

机械部分是首先保证工业机器人性能的关键，精度，速度和耐用度，河北桁架机械手都与机械部分有着很大的关系。机器人的机构组成比较简单，一般就是马达与减速器，桁架机械手厂家如果选用的机器人经常需要维修减速器部分，或其他机械结构，那是非常麻烦的。

河北桁架机械手在进行焊接之前，焊接工业机器人可根据需要挑选圆筒或圆盘焊丝。主张直接选用筒式焊丝，以削减更换焊丝的频率。可是，因为桶装焊丝需要送丝的软管很长，并且阻力大，因而对焊丝的硬度等质量要求较高。在此过程中，桁架机械手厂家应尽量防止选用镀铜质量稍差的焊丝，不然焊丝外表因为摩擦而脱落，从而导致导管内体积减小，高速送丝阻力增大，焊丝无法平稳送出，发生颤动，电弧不安稳，影响焊缝质量。

工业机器人末端执行器，也被称为手，桁架机械手厂家将其直接用于在机器人抓握和夹紧（吸附）的专用工具（例如，枪，扳手，焊接装置，喷嘴等）操作构件。冲压机器人在冲压领域的应用，专业生产桁架机械手正显露出越来越大的优点。冲压机器人正在被广泛的应用到冲压领域，随着冲压机器人技术的不断发展和日臻完善，它必将给冲压领域带来一次巨大的变革。

河北桁架机械手主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人主体和控制柜（硬件和软件）组成。焊接设备，例如弧焊和点焊，由焊接电源（包括其控制系统），送丝机（电弧焊），焊枪（夹钳）等组成。对于智能机器人，专业生产桁架机械手还应该有传感系统，例如激光或摄像机传感器及其控制设备。