工业焊接机器人除了6轴机器人本体外，四川自动化焊接设备还有一套控制系统和焊接系统，包括焊接电源、焊枪和水冷系统、焊接软件系统等设备。在一些特殊情况下，专业生产自动化焊接设备还配备了起点寻找和焊缝跟踪等系统。可以看出，要想完成一个弧焊机器人的操作，需要准备一个弧焊机器人和一些实用的外围设备，形成一个完整的弧焊机器人集成系统。

专业生产自动化焊接设备在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，专业生产自动化焊接设备以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。

机器人控制系统装备的是IRC5控制器，专业生产自动化焊接设备能够有效缩短工作周期、控制精度高、平安牢靠多机械接口、兼容性强。IRC5这款控制器运用了先进的动态建模技术，自动化焊接设备厂家可对机器人性能完成自动优化、经过 QuickMove 和TrueMoveTM技术能够缩短节拍时间进步途径精度，其动作具有可预见性，加强了其运转性能。不需求程序员参与调整，完成了"所编即所得"的功用效果。

随着焊接行业中焊接任务和焊接要求的不断提高，工业焊接桁架机械手在焊接行业中的需求量不在不断增加，自动化焊接设备厂家在选用工业焊接机械手臂初期，四川自动化焊接设备厂家首先考虑的就是价格问题，在考虑价格的同时还需要结合众多因素进行考虑，包括使用年限、生产厂家技术水平、机器人重复工作稳定度、配套设备的价格等。

自动化焊接设备厂家提到机器人，我们都有种很熟悉的感觉，市面上有很多机器人玩具，这都是小朋友们的喜好，而机器人慢慢地也进入到了我们的社会生活中，如在一些餐厅，酒店，你可以看到有机器人厨师，机器人服务生，在一些物流行业，利用机器人分发商品，搬运等，在工业领域，利用工业机器人切割，焊接等。总之，工业机器人会随着科技的发展而越来越受到重视，专业生产自动化焊接设备的应用也将越来广泛。今天就来给大家说说工业机器人的集成与应用。工业机器人的集成和应用包括焊接，水切割，磨削，装卸等四个方向。

IGV是“智能引导车”的缩写，专业生产自动化焊接设备与传统的AGV相比，IGV不仅仅实现搬运车的可移动性，而是在此基础上去达到与人类一样的智能化搬运。但是目前在国内能实现的还很少。和AGV相比较，IGV柔性化程度更高，无需借助任何标记物行驶；并且路径灵活多变，IGV完全可以根据实际生产需求灵活调度，规划简单；精度也较AGV高，IGV的定位精度可达±1mm，满足绝大工厂的使用需求。自动化焊接设备厂家总体来说，IGV更多的是实现工厂的整体物流智能化、无人化，可为数字化工厂对接各种数据端口，同时提供扩容功能。