机械手的大荷重是指包括夹具、抱具、吸盘架等特殊冶具和产品重量在一起的总重量。搬运机器人价格在旋臂式机械手的选型时，搬运机器人价格要特别注意产品冶具的重量不以超过机器参数规定的80%，否则，机械手的爪旋组比较容易损坏，影响机器的使用寿命。所以不是所有的注塑机都可以用注塑机机械手取产品的，有时需要用到侧取式机械手臂。

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