焊接自动化系统的集成化技术包括硬件系统的结构集成、功能集成和控制技术集成。现代焊接自动化系统的结构都采用模块化设计，桁架机器人价格根据不同用户对系统功能的要求，进行模块的组合。同时其控制功能也采用模块化设计，湖南桁架机器人价格根据用户需要，可以提供不同的控制软件模块，提供不同的控制功能。

湖南桁架机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人主体和控制柜（硬件和软件）组成。焊接设备，例如弧焊和点焊，由焊接电源（包括其控制系统），送丝机（电弧焊），焊枪（夹钳）等组成。对于智能机器人，专业生产桁架机器人还应该有传感系统，例如激光或摄像机传感器及其控制设备。

机器人控制系统装备的是IRC5控制器，专业生产桁架机器人能够有效缩短工作周期、控制精度高、平安牢靠多机械接口、兼容性强。IRC5这款控制器运用了先进的动态建模技术，桁架机器人价格可对机器人性能完成自动优化、经过 QuickMove 和TrueMoveTM技术能够缩短节拍时间进步途径精度，其动作具有可预见性，加强了其运转性能。不需求程序员参与调整，完成了"所编即所得"的功用效果。

焊接机器人配备了越来越小的手腕，这使得该设备可以在更小的空间中操作。 桁架机器人价格通过使用高输出扭矩，腕部的负载能力增加，并且抓握工件的形状选择范围扩大。 这就是工作效率发生变化的原因，湖南专业生产桁架机器人为焊接机器人的推广和普及奠定了良好的基础。