机械部分是首先保证工业机器人性能的关键，精度，速度和耐用度，海南机器人搬运都与机械部分有着很大的关系。机器人的机构组成比较简单，一般就是马达与减速器，机器人搬运厂家如果选用的机器人经常需要维修减速器部分，或其他机械结构，那是非常麻烦的。

海南机器人搬运主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人主体和控制柜（硬件和软件）组成。焊接设备，例如弧焊和点焊，由焊接电源（包括其控制系统），送丝机（电弧焊），焊枪（夹钳）等组成。对于智能机器人，高品质机器人搬运还应该有传感系统，例如激光或摄像机传感器及其控制设备。

工业焊接机器人除了6轴机器人本体外，海南机器人搬运还有一套控制系统和焊接系统，包括焊接电源、焊枪和水冷系统、焊接软件系统等设备。在一些特殊情况下，高品质机器人搬运还配备了起点寻找和焊缝跟踪等系统。可以看出，要想完成一个弧焊机器人的操作，需要准备一个弧焊机器人和一些实用的外围设备，形成一个完整的弧焊机器人集成系统。

高效率，自动化，灵活性和智能化是焊接机器人系统集成的发展趋势。机器人搬运厂家正在经历单机器人教学再生型向多感应，智能柔性机器人工作站或多机器人工作组甚至整个工厂生产线的发展。在机器人焊接进程中，海南机器人搬运厂家要确保焊接进程的安稳以及焊接的质量，有必要对其进行进程操控。机器人焊接进程操控触及的几许量、物理量等多方面的参数。