河南焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人主体和控制柜（硬件和软件）组成。焊接设备，例如弧焊和点焊，由焊接电源（包括其控制系统），送丝机（电弧焊），焊枪（夹钳）等组成。对于智能机器人，厂家直营焊接机器人还应该有传感系统，例如激光或摄像机传感器及其控制设备。

机械手的大荷重是指包括夹具、抱具、吸盘架等特殊冶具和产品重量在一起的总重量。焊接机器人价格在旋臂式机械手的选型时，焊接机器人价格要特别注意产品冶具的重量不以超过机器参数规定的80%，否则，机械手的爪旋组比较容易损坏，影响机器的使用寿命。所以不是所有的注塑机都可以用注塑机机械手取产品的，有时需要用到侧取式机械手臂。

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