机器人控制系统装备的是IRC5控制器，高品质码垛机器人能够有效缩短工作周期、控制精度高、平安牢靠多机械接口、兼容性强。IRC5这款控制器运用了先进的动态建模技术，码垛机器人生产厂家可对机器人性能完成自动优化、经过 QuickMove 和TrueMoveTM技术能够缩短节拍时间进步途径精度，其动作具有可预见性，加强了其运转性能。不需求程序员参与调整，完成了"所编即所得"的功用效果。

AGV搬运车可以沿规定的导引路径行驶，特点是轮式运动。高品质码垛机器人与步行，爬行或其他非轮式移动机器人相比，浙江码垛机器人优势在于行动快，效率高，结构简单，可控性强，安全性好。与物料运输中的其他设备相比，AGV的活动区域不需要铺设轨道支座架等固定装备。并且不受场地，道路和空间的限制。所以，在自动化物流系统中，能充分体现自动性和灵活性，实现高效、经济和灵活的无人化生产。

码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。高品质码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间。码垛机器人运作灵活准确、快速高效、稳定性高，作业效率高。浙江码垛机器人系统采用专利技术的坐标式机器人的安装占用空间灵活紧凑。能够在较小的占地面积范围内建造高效节能的全自动砌块成型机生产线的构想变成现实。

工业焊接机器人除了6轴机器人本体外，浙江码垛机器人还有一套控制系统和焊接系统，包括焊接电源、焊枪和水冷系统、焊接软件系统等设备。在一些特殊情况下，高品质码垛机器人还配备了起点寻找和焊缝跟踪等系统。可以看出，要想完成一个弧焊机器人的操作，需要准备一个弧焊机器人和一些实用的外围设备，形成一个完整的弧焊机器人集成系统。

随着工业焊接机械手生产厂家的不断增加，工业焊接机械手的质量也参差不齐，码垛机器人生产厂家在使用工业焊接机械手进行工作时，高品质码垛机器人生产厂家需要观察机械手在进行重复操作的过程中是否能够保证准确度，这也是衡量机械手质量的一个重要指标。