IGV是“智能引导车”的缩写，厂家直营桁架机械手与传统的AGV相比，IGV不仅仅实现搬运车的可移动性，而是在此基础上去达到与人类一样的智能化搬运。但是目前在国内能实现的还很少。和AGV相比较，IGV柔性化程度更高，无需借助任何标记物行驶；并且路径灵活多变，IGV完全可以根据实际生产需求灵活调度，规划简单；精度也较AGV高，IGV的定位精度可达±1mm，满足绝大工厂的使用需求。桁架机械手生产厂家总体来说，IGV更多的是实现工厂的整体物流智能化、无人化，可为数字化工厂对接各种数据端口，同时提供扩容功能。

目前，高压铸造的前端工作，桁架机械手生产厂家如浇注、喷涂模具已有先进的机构来完成，但在铸件的取出及料头清理大部分由人工来完成。因高温、重量等因素，人工效率低下，反过来制约了铸造机的产能。工业机器人取件高效，桁架机械手生产厂家同步完成了割料头和渣包、清理飞翅等工作，将工业机器人充分利用，可实现投入回报的多。

桁架机械手生产厂家选用质量过关的焊接机器人。良好的焊接机器人不仅可以保证焊接质量，厂家直营桁架机械手还能节约企业成本。过度焊接是焊接行业经常出现的事故，造成焊接材料的浪费，也拖慢了生产进程，高品质的焊接机器人自动化和智能化程度高，对焊缝实现准确焊接。

AGV搬运车可以沿规定的导引路径行驶，特点是轮式运动。厂家直营桁架机械手与步行，爬行或其他非轮式移动机器人相比，兰州桁架机械手优势在于行动快，效率高，结构简单，可控性强，安全性好。与物料运输中的其他设备相比，AGV的活动区域不需要铺设轨道支座架等固定装备。并且不受场地，道路和空间的限制。所以，在自动化物流系统中，能充分体现自动性和灵活性，实现高效、经济和灵活的无人化生产。

高效率，自动化，灵活性和智能化是焊接机器人系统集成的发展趋势。桁架机械手生产厂家正在经历单机器人教学再生型向多感应，智能柔性机器人工作站或多机器人工作组甚至整个工厂生产线的发展。在机器人焊接进程中，兰州桁架机械手生产厂家要确保焊接进程的安稳以及焊接的质量，有必要对其进行进程操控。机器人焊接进程操控触及的几许量、物理量等多方面的参数。